手动挡换挡卡顿的原因如下：
1、个人操作原因
手动挡换挡卡顿是离合没踩到底，再加上车在行驶中的转速和油门配合不好导致的换挡卡顿。
解决方法：在行车中换挡时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。另外，操作时要注意与油门配合。为使换挡平顺，减轻变速器换挡机构和离合器的磨损，提倡使用“两脚离合器换挡法”。
2、离合器方面
当铲车从一挡挂二挡时，需要踩刹车。这是因为换挡时，发动机和传动系统的工作条件会发生变化，如果此时不踩刹车，可能会导致车辆失去控制，甚至发生交通事故。因此，在换挡时，必须踩下刹车，确保车辆稳定停止，以确保行驶安全。
汽车挂档的杆子叫换挡杆或操作杆，是用在汽车变速器上，主要作用是支持汽车换挡作用。
换挡杆是个杆件，常见的分为1|2档换挡杆，3|4档换挡杆，及五档换挡杆。五档换挡杆一般集成倒档功能。在换挡杆上要安装换挡拨叉，换挡轴叉，以实现其功能的组合。
自动挡就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶，而手动挡即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合置，改变传动比，从而达到变速的目。
