下面是L4自动驾驶系统能够达到的一些程度：
1. 自主驾驶：L4系统可以在特定区域或特定道路上实现完全自主驾驶，无需人类驾驶员的干预。它能够处理车辆的加速、制动、转向和避免障碍物等基本驾驶任务。
2. 基于地图和传感器：L4系统使用高精度地图以及各种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头）来感知和理解周围环境。同时，它还能实时更新地图和感知信息以适应不同的交通状况。
3. 限定条件下的操作：L4系统通常在特定道路或特定区域内运行，它能够应对预先设置的驾驶场景和条件。例如，它可以在高速公路上进行自动驾驶，但在城市道路上可能需要人类驾驶员介入。
4. 人类接管：尽管L4系统在大部分驾驶场景下可以自主操作，但在某些情况下，例如极其恶劣的天气条件或道路状况不佳时，它可能需要人类驾驶员接管控制权。因此，人类驾驶员需要保持警觉，并能够迅速回应系统的要求。
L4级自动驾驶属于高度自动驾驶，通常在特定的道路和交通环境下，无需人类干预，汽车可以自主完成所有的驾驶任务。但是，L4级自动驾驶在某些情况下仍需要人类干预，比如应对突发的交通状况或道路变化。
L4级自动驾驶的优势在于能够大幅提高驾驶的安全性和效率，同时减轻驾驶员的负担。例如，在高速公路上行驶时，L4级自动驾驶可以自动完成加减速、转向和车道保持等操作，从而使驾驶员能够更加专注于路面情况和车辆控制，减少了驾驶员的疲劳和注意力不集中的问题。
然而，L4级自动驾驶的应用受到许多限制，例如只能在特定的道路和交通环境下使用，而且需要高精度地图和传感器等技术支持。此外，L4级自动驾驶还需要解决许多技术挑战，例如如何处理复杂的交通情况、如何应对紧急突发状况等。
总之，L4级自动驾驶是一种高度自动化的驾驶技术，可以提高驾驶的安全性和效率，但需要解决许多技术和实际应用问题才能实现广泛应用。
l4级自动驾驶有宇通L4级自动驾驶巴士，金龙阿波龙L4级自动驾驶小巴等，L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，
是的。在公众对自动驾驶的普遍认知中，L4级是真正的无人驾驶。
但是，当前还没有一个国家或地区，允许L4级自动驾驶车辆公开上路行驶。不过，作为全球汽车业工业强国，在自动驾驶法规制定方面，也要率先行动起来。
日前，据媒体报道，德国联邦议院通过了《自动驾驶法》草案，该法律草案将于2021年5月28日提交德国联邦委员会批准。经联邦委员会批准后，将签发并公布到《联邦公报》上。
据悉，经联邦委员会批准后，德国将成为全球首个允许无人驾驶车辆参与日常交通并应用在全国范围的国家。自2022年开始，该国家将允许自动驾驶汽车（L4级）在公共道路上以及指定区域内行驶。
具体法案显示，在未来，自动驾驶汽车应该能在全国公共道路上的特定区域内实现完全自动驾驶，不需要人类驾驶员或安全员监管。
而具体L4级无人驾驶车辆应用场景包括：班车交通；载人汽车（按指定路线行驶的公交车）；Hub2Hub运输（如往返于两个配送中心）；非高峰时段的运输需求；第一/最后一公里的人员和/或货物运输；“双模式车辆”，如自动代客泊车（AVP）。
可以预见的是，随着德国率先出台L4自动驾驶车辆的的道路行驶法规，允许L4级上路行驶。距离无人驾驶车辆公开上路的速度也更快了一些。
